Si he iniciado el grado de Educación Infantil, el grado de Educación Primaria o el doble grado en Educación Infantil y Primaria de cualquier universidad del Estado español y quiero cambiar de estudio, ¿Tengo que hacer la prueba?

Sí, tienes que hacer la prueba, excepto si ya has superado una prueba de admisión en la otra universidad que conste de una fase escrita y una fase oral.